外骨骼的发展受益于bipedel机器人研究

两腿机器人正在教走路像人类一样感谢KoroiBot,三年的项目,该项目已经收到大约€4.16 m的欧盟资金。

专家与背景在机器人技术、数学和认知科学研究人类运动尽可能确切和转移这到技术设备的协助下新的数学过程和算法。

该项目汇集了科学家们从德国、法国、以色列、意大利和荷兰将协调教授的博士Mombaur卡佳海德堡大学。

“其中一个主要挑战是使机器人的方式继续前进两条腿在不同的情况下,没有一个事故——尽管未知的地形,也与可能的干扰,Mombaur教授表示,他领导的工作组在机器人技术和生物力学优化在海德堡大学的跨学科科学计算中心(独立)。

在KoroiBot项目研究人员将研究人类走在楼梯和山坡,在软,滑滑的地面和在横梁、跷跷板、创建它们的数学模型。

除了开发新的优化和学习过程用两条腿走路,他们的目标是实现这个在实践中与现有的机器人。此外,该研究结果流入规划新的设计原则为下一代的机器人。

除了有针对性的使用机器人,科学家预计可能的应用在医学上,如控制智能假肢。根据一项声明,他们期望看到进一步的应用领域在设计和调节外骨骼以及在计算机动画和游戏设计中。

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