|
机器人隧道检查员将减少运输延误
2013年11月19日
打印
电子邮件
分享
评论(3)
保存
西班牙研究人员设计了一个机器人检查车辆隧道可以预防需要关闭。
ROBINSPECT系统开发马德里卡洛斯三世大学(UC3M)由一个小tractor-like汽车起重机和机械臂配备一组传感器检查隧道。
机器人的设计要求将加快评估和改善他们的准确性取代人类检查员的系统可以检测微小的裂缝和隧道的结构畸形,是不可见的。
的自动ROBINSPECT系统允许隧道检验进行自动不间断交通,“说项目领导教授卡洛斯6 UC3M部门的系统工程和自动化。
机器人的起重机和手臂将使它从五米的距离进行检查。这将会配备一个广泛的知觉的系统(视觉、超声波和触觉)和将提供精密和智能运动需要为了在隧道开展检查,”胡安说Victores UC3M的机器人实验室。
机器人设计应该使它能够自动分析可能的缺陷在隧道表面,测量的横向部分的径向畸形隧道、平行裂缝和检测打开关节之间的距离。
团队希望有一个原型机器人准备好了到2014年底,计划在伦敦地铁安全测试,三个地下部分希腊Egnatia公路和一些实验的隧道在瑞士太小。
最后的示威者的项目将主要公路隧道,这将使M-30的隧道在马德里的好地方做最后的测试系统,“Victores说,补充说,该设备也可以在地铁隧道检测缺陷。
研究人员说这个项目的关键在于整合最新进展在智能机器人控制、传感器技术和人工视觉与学习。
ROBINSPECT(机器人系统与智能视觉和控制隧道结构检查和评估)是一个€5米(£4.2)为期三年的项目由欧盟资助下FP7计划之下。
震动开关http://www.cxesw.com |
当前位置: