新腿给Robonaut 2自由漫游空间站

2013年12月12日

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NASA的工程师正在开发攀岩腿为国际空间站的机器人组员Robonaut 2(R2)。

醉醺醺的R2,目前在支持,正在实验与宇航员在轨道实验室试验。自2011年2月到达车站,R2表现一系列任务在微重力演示其功能。

新腿,由美国宇航局资助的人类探索和操作和空间技术任务联合,将为R2流动性需要帮助提供日常重复性任务内部和外部的空间站。这将给机组人员有更多的时间来执行关键工作,包括科学研究。

”NASA探索与机器人已经超过十年,从坚定的火星探测车R2在车站,”Michael Gazarik说在华盛顿美国宇航局的航天技术副局长。我们的机器人技术发展方面的投资正在帮助我们提高生产力通过应用机器人技术和设备来巩固和提高个人能力,性能和安全空间。”

一旦附加到腿R2躯干,机器人将有一个完全长腿跨度9英尺(3米),使它在空间站运动的灵活性。

每条腿有七个脚关节和终点效应,机器人可以利用扶手和套接字内外车站。视觉系统的最终效果器将用于验证,最终每个肢体的方法和掌握自动化。

NASA工程师建造了腿和R2明年初将接收它们。新腿设计工作内外车站,但升级R2的上半身将必要空间站外的才能开始工作。

技术开发Robonaut导致未来航天新机械设备也有直接应用在地球上。根据一份声明中,美国国家航空航天局正在开发一个机器人外骨骼能够帮助宇航员在太空中保持健康并帮助残疾人。

R5,接下来在美国宇航局Robonaut机器人系列,将于本月晚些时候首次亮相时,它在国防高级研究项目局(DARPA)的机器人技术的挑战。

在挑战,机器人将演示功能来执行复杂任务危险,退化,人类的工程环境。

比赛的队伍将专注于机器人,可以使用标准的工具和设备常用的在人类环境中,从手工具到车辆,强调适应性和不同规格的工具。 

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