小“手腕”协助针手术

2015年7月24日|斯图尔特·内森

打印

电子邮件

分享

评论

保存

添加灵巧所谓needlescopic手术,2毫米的手腕组件将使机器人手术都在头部,面部和颈部

小手腕灵活的组件needle-sized手术设备可以使外科医生执行操作在狭小的空间,这将涉及切口很小,他们可能与手术胶带封起来的,而不是缝合线。直径小于2毫米,手腕,这将形成套件的一部分设备的一种微创技术,即needlescopic手术,本由工程师Nashvile,范德比尔特大学田纳西州。

Needlescopic手术,也称为mico-laproscopy、使用仪器大小的缝纫针插入通过切口通常5-10mm长。它不引起疼痛病人,减少组织损伤和疤痕,加速恢复时间,对于操作尤其有用的头部和颈部。但这样的小仪器难以控制。

范德比尔特团队,由机械工程师罗伯特。韦伯斯特,正在开发一种手术机器人needlescopic手术,外科医生将远程操作,像达芬奇机器人目前主要用于腹部操作,如前列腺手术。“达芬奇使用wire-and-pulley系统,进一步使小型化是极其困难的,因此它不会工作在头部和颈部等小空间,”韦伯斯特说。而不是达芬奇的刚性棒把pulley-operated仪器,韦伯斯特的团队正致力于一个机器人的“武器”可操纵的针由记忆金属镍钛诺。这些针弯曲,内嵌套在一个可伸缩的配置。通过扩展和旋转伸缩部分,外科医生可以移动的手术针的尖端的准确性。

当前项目地址的问题会发生什么当外科医生针提示它应该去的地方。没有“手腕”的针,很难让外科医生减少或消除组织,或修复损伤。大多数microlaproscopy使用锋利的戒指或加热电线上的针刮或者燃烧组织被移动来回。“小可以使手术器械更好…只要你能保持一个适当的程度的灵活性,”韦伯斯特解释道。

微型机械手腕被证明是非常困难的。“我们一直试图建立的手腕很多小块,但我们不能让他们的工作我们的标准,”韦伯斯特说。一起,而不是添加组件,韦伯斯特的团队专注于拿走材料。相结合的”而不是一堆碎片,我们从一个小镍钛诺开始管并开始思考我们不得不删除”团队成员菲利普呆子说。切割分钟槽的一侧僵硬的镍钛诺管使其更加灵活,运行一个细长的线的中间管,并把它贴在裂缝外的提示机制弯曲它,只要把电线。这将由90°弯曲小费,并由于镍钛诺的记忆特性,春天的时候紧张释放。加上螯的手腕,这可能允许外科医生进行精确的削减和组织删除甚至微观内部缝合。“添加手腕可操纵的针头大大扩展了系统的实用性,”杜克Herrell说,范德比尔特泌尿外科教授咨询项目。“有大量的潜在的应用在一些真正令人兴奋的内镜神经外科等领域,在小流明如耳朵,支气管,尿道,等等。这将允许我们去做手术,目前需要更大的切口,甚至可能使我们能够执行的操作目前并不可行。”

这个团队现在正致力于设备的用户界面和控制软件,并希望首先测试它在眼窝手术,旨在消除肿瘤的头骨底部插入仪器通过鼻子。“应该是有用的其他业务,”韦伯斯特说。“我们认为一旦我们把这个工具给外科医生他们会发现各种各样的应用程序我们没有想到。“韦伯斯特是希望能找到一个商业合作伙伴开发机器人,它通过FDA的批准,他认为这一过程需要大约五年。

震动开关http://www.cxesw.com