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自动车辆的高精度定位
发布者: 发布时间:2018/2/22 14:05:03 阅读:

自动车辆的高精度定位。

自动驾驶汽车现在正在由许多不同的制造商开发和建立。对于这些,需要非常精确的定位,使汽车能够自己移动,例如,知道它在一个车道上的一个点。

 

GPS作为一个精确的定位系统已经有很多年了,现在其他的GNSS系统正在上线,以提供多种选择来提供整体的定位。GNSS现在已经成为公认的包含任何卫星导航系统的术语。然而,无论使用何种系统,都存在许多基本的误差:基本的轨道不准确、卫星时钟误差、电离层和对流层传播误差和多径传播。这些限制了可以获得的精确度,使得自动车辆的精确度不够。

 

对于高水平的自动车辆,需要非常精确的定位,使车辆的位置可以定位在车道内,或在道路的边缘。为汽车提供所需的定位,需要精确的亚米精度。

 

为了提高GNSS系统的精度,已经采取了许多步骤。通过添加额外的频率来提供使用多个频率的信号,可以显著减少传播错误,但是其他的错误需要校正服务来添加本地校正数据。

 

为了能够将此数据发送给任何车辆,必须使用多种方案来确保实现完全覆盖。两种(Inmarsat)卫星和蜂窝通信都被使用。由ublox、Bosch、Geo++和三菱电机(Mitsubishi Electric)建立了一家名为Sapcorda的独立公司,提供修正数据。该公司于2017年8月推出,测试服务即将启动。

 

使用诸如此类的服务,自动驾驶汽车正稳步走向现实,全自动汽车不仅在地平线上,而且在不远的将来开始成为现实。

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